REXROTH编码器是种将旋转位移转换成串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在起，也可用于测量直线位移。

　　编码器的系列都很全，般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

　　REXROTH编码器的信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电开路(PNP、NPN),推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

　　信号连接-编码器的脉冲信号般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

　　如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

　　A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

　　A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

　　A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰*，可传输较远的距离。

　　对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150m。

　　对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300m。

　　增量编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用jue对型编码器可以解决。

　　增量编码器的般应用在测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。