德国P+F倍加福增量型旋转编码器

ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1

ENI58IL-H

增量旋转编码器

材料

外壳3.2315 铝 （AlMgSi1，耐盐水腐蚀）

法兰3.2315 铝 （AlMgSi1，耐盐水腐蚀）

轴空心轴 不锈钢

质量< 300 g 没有电缆

旋转速度最大 6000 min -1 防护等级 IP65 ， 最大 3000 min -1 防护等级 IP67

惯性力矩≤ 70 gcm2

起始扭矩≤ 1,5 Ncm 防护等级 IP65 ， ≤ 3 Ncm 防护等级 IP67

轴负载

角度偏移最大 1 °

轴向偏移最大 1 mm

尺寸

直径58,5 mm

主要优势一览

外壳 ∅ 58 mm

空心轴

最高 5000 ppr

通用输出驱动器

环境条件

工作温度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) ，固定电缆

-5 ...85 °C (23 ...185 °F)，可移动电缆

存储温度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

BlueBeam 技术确保精度

通用规格

检测类型光电采样

线性度误差± 0,025 °

脉冲计数最大 5000

功能性安全相关参数

MTTFd140 a

任务时间 (TM)10 a

L1015 E+9 转速为 3000 rpm 时

诊断覆盖率 (DC)0 %

电气技术规格

工作电压UB4,75 ... 30 V DC

空载电流I0最大 50 mA

输出

输出类型推挽式或 RS422（通用输出驱动器，输出电平取决于输入电压）

负载电流最大值/通道 40 mA ，短路保护，反极性保护

输出频率最大 400 kHz

上升时间300 ns

A 到 B 相

脉冲计数 < 360090 ° ± 9 ° 电气

脉冲计数 ≥ 360090 ° ± 15 ° 电气

工作循环1/2 ± 10 %

连接

连接器M12 连接器，8 针

M12 连接器，5 针

M23 连接器，12 针

10 针 MIL 连接器

7 针 MIL 连接器

电缆∅6 mm，4 x 2 x 0.14 mm2

固定电缆，带 M12 插头。5 针

固定电缆，带 M12 插头。8 针

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻.

线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金

属有一-定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差---个数量级，塑料

码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解:

析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~ 10000线。

信号输出:

信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),

推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动(对称A, A-;B, B-;Z, z-), HTL也称推

拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接-编码器的脉冲信号一般连接计数器、 PLC、 计算机，PLC 和计算机

连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

德国P+F倍加福增量型旋转编码器